Pepe en su origen era un robot doméstico con apariencia de niño, su función era desarrollar las labores del hogar y ocuparse de Nena. Un buen día cuando estaba recargándose, sufrió un cortocircuito que lo transformó y le hizo adquirir características humanas.

Es un robot tímido, muy teórico y, a veces, aburre a la gente con sus explicaciones. Es muy responsable y miedoso, no le gusta asumir riesgos en las aventuras, pero tiene mucha curiosidad que le ha llevado a informarse y a adquirir muchos conocimientos, siempre teóricos, sobre temas muy variados.

En su origen, Pepe no tenia sentimientos, pero al relacionarse con Nena ha ido adquiriendo personalidad y sentimientos humanos. Pepe le enseña conocimientos teóricos a Nena y Nena enseña a Pepe a experimentar esos conocimientos por sí mismo: a jugar, a correr, a reír, a divertirse y pasárselo bien.
Es el mejor amigo de Nena, siempre intenta cuidar de ella y ,aunque no le gusta, siempre la acompaña en todas sus aventuras por los diferentes planetas.

Es responsable porque esta diseñado para cumplir unas tareas y tiene que hacerlo, está programado para ello. Es el que proporciona la información al grupo y en casa es donde realmente se siente cómodo y en su ambiente.

Físicamente es de color azul, para funcionar utiliza energía solar que recarga a través de unas placas solares que tiene en la espalda. Cuando tiene miedo se encoge y se convierte en un carrito con ruedas, dispone de una serie de gadgets que le salen de la parte superior de la cabeza. Transmite sus sentimientos e ideas por medio de una pantalla de leds que tiene en el pecho.

Como se relaciona Pepe con Nena:
Pepe es el que cuida siempre de Nena, el que se preocupa de que cumpla con las obligaciones que tiene. Se enfada con ella cuando le obliga a hacer cosas que no encajan con su forma de ser o que sabe que no están bien.

Como se relaciona Pepe con Matias:
Pepe no entiende a Matías, van a diferentes velocidades y lo ignora, Pepe es responsable y muy cerebral y Matías es muy visceral. Es amigo de Matías porque éste es amigo de Nena y forma parte del grupo. A Pepe la da un poco de miedo el mal carácter de Matías.

Como se relaciona Pepe con Beti:
A Pepe le gusta estar con Beti porque le da tranquilidad, descanso y es la más responsable del grupo. En un principio le tenia miedo por el tamaño que tiene, pero cuando la conoció conectó enseguida con ella. Ahora la quiere mucho, le devuelve la armonía, el equilibrio, y le ayuda a relajarse.