Nena es una niña de 4 años, que vive en el planeta Mimos con sus amigos Pepe, Beti y Matías. Nena es una niña curiosa, bromista y traviesa, alegre, un poco desastre y perezosa con sus obligaciones, es aventurera y tiene mucha fantasía. Debido a su corta edad es un poco ingenua y le sorprenden todas las cosas. Siempre intenta ayudar a sus amigos e intenta aportar soluciones a los problemas , aunque a veces esto le hace meterse en pequeños líos. Su color es el rosa. Dispone de unos cascos que le sirven para escuchar música, comunicarse, controlar todos los mecanismos de la casa-nave y ponerse en contacto con los distintos planetas.

Como se relaciona Nena con Pepe:
El gran amigo de Nena es Pepe, tienen una relación muy fraternal, se quieren mucho, pero también se enfadan mucho y Nena muchas veces hace rabiar a Pepe. Viven juntos en la misma casa y sus personalidades se complementan, Nena es un poco desastre y perezosa y Pepe es todo lo contrario, muy trabajador y ordenado. Nena es una niña muy práctica, le enseña a Pepe que no siempre tiene que ser tan responsable, tan rígido y estricto con las cosas cotidianas y que, de vez en cuando, se puede ser un poco más flexible y saltarse un poco las normas. Nena hace que Pepe sea cada vez más humano. En la serie, Nena y Pepe representan la relación entre las personas.

Como se relaciona Nena con Matias:
Como Matías es tan pequeño Nena no se toma en serio su mal carácter, lo ve muy tierno, como un cachorro, siempre intenta cogerlo y abrazarlo. Cuando se encuentra con él lo persigue por todas partes para poder acariciarlo y hacerle carantoñas. Al final lo agobia.

Como se relaciona Nena con Beti:
Nena busca consuelo en Beti cuando se enfada con Pepe o cuando tiene cualquier problema, le gusta ir a buscar a Beti y tumbarse sobre ella y quedarse dormida, es la referencia materna con la que siempre se siente protegida. Beti es para Nena como su abuela.